Наиболее распространенный тип систем радиоуправления моделями — системы, построенные на принципе частотного кодирования. В такой системе каждой команде соответствует строго определенная частота модулирующего сигнала. Кодер такой системы представляет собой мультивибратор, частота которого меняется при помощи нескольких кнопок подачи команд или при помощи переменного резистора.
Декодер, обычно, состоит из набора RC или LC фильтров (почти как в цветомузыкальной установке), которые выделяют сигналы команд и направляют их на электронные ключи, управляющие нагрузками. Описываемая в этой статье система построена на аналогичном принципе (каждой команде соответствует определенная частота модуляции), но роль декодера в ней выполняет своеобразный упрощенный цифровой частотомер.
Регистр К561ИР9 можно заменить на К176ИР9, или с изменением разводки на К176ИРЗ или на микросхему К561ИЕ11, включив её только в режиме предустановки, но для записи информации нужно будет схему дополнить RC-цепью формирующей короткий импульс записи на её выводе 1. Дешифратор К176ИД1 можно заменить на К561ИД1 или на демультиплексор К561КП2, в соответствующем включении.
Помехоподавляющий дроссель L1 намотан на ферритовом кольце диаметром 17-23 мм, содержит 300 витков провода ПЭВ 0,12. Настройку нужно начинать с передающего пульта (рисунок 1). Отключив один из выводов резистора R4 подберите сопротивление R3 таким образом, чтобы напряжение на эмиттере транзистора VT1 было, примерно, равно 3/4 напряжения питания. Затем приступайте к настройке передатчика. Подключите к нему полностью выдвинутую антенну.
Для контроля за излучением передатчика удобно пользоваться осциллографом типа С1-65А, на входе которого, вместо кабеля с щупами, подключите объемную катушку из намоточного провода диаметром 0,5-1 мм. Катушка должна иметь диаметр около 50-70 мм, число витков 3-5. Один вывод катушки подсоедините к "земляной" клемме осциллографа, а второй вывод вставьте в центральное отверстие его входного разъема.
Расположите передатчик вместе с антенной на расстоянии около 0,5 метра от катушки осциллографа и "поймайте" осциллографом сигнал передатчика. Последовательно подстраивая катушки L1 и L2, а также и конденсатор С6 добейтесь появления на экране осциллографа правильного синусоидального сигнала основной частоты (ошибочно, можно передатчик настроить на гармонику) наибольшей амплитуды Затем восстановите соединение R4 и проверьте наличие амплитудной модуляции.
Нажмите одну из кнопок S1-S7 и установите соответствующий подстроечный резистор в положение максимального сопротивления. Частота импульсов на выводе 10 D1 должна быть около 500 Гц, установите такую частоту подбором номинала С1. Настройку приемного тракта производите по общепринятой методике (настройка контуров ПЧ, настройка входного и гетеродинного контура).
