Мультиметры
Частотомеры
Приемники
Микросхемы
Радиостанции
Антенны
Тестеры
Аудио
CD-плееры
Усилители
Телефония
Источники питания
Лампы
Стабилизаторы
Генераторы
Таймеры
Датчики
Охранные устройства
Сигнализации
Реле
Индикаторы
Сигнализаторы
Гирлянды
Часы
Дистанционное управление
Передатчики
Регуляторы
Управление устройствами
Управление освещением
Управление нагрузкой
Измерительные устройства
Авто
Разное

Интегральные стабилизаторы
 
Телефонные аппараты
 
Сигнализатор для слабослышащих
 
Схема игрушки с программным управлением
Категория: Разное
Схема игрушки с программным управлением

Большинство электрифицированных игрушек - моделей тракторов и вездеходов движутся либо в одном направлении, либо ими можно управлять дистанционно при помощи небольшого пульта, связанного с игрушкой проводом. Сделать такую игрушку более интересной для детей, и более полезной -развивающей логическое мышление, можно если её дополнить простым программным устройством, позволяющим путем перестановки контактных фишек задевать нужную траекторию движения.


За основу был взят игрушечный вездеход на гусеничном ходу с дистанционным управлением на проводе. Вездеход имеет объемный кузов (в нем можно разместить плату), привод каждой гусеницы от отдельного электродвигателя с редуктором и отсек для источника питания 4,5В.

Схема программного устройства показана на рисунке 1.

Схема очень проста - задающий генератор на элементах D1.1 D1.2 вырабатывает импульсы, частоту которых можно плавно изменять переменным резистора R1 (регулировочная ручка расположена с тыльной стороны кабины). Эти импульсы поступают на вход двоичного счетчика D2, а на его выходе включен дешифратор, состоящий из двух мультиплексоров D3 и D4.

После включения питания счетчик устанавливают кнопкой S1 (без фиксации) в нуль, и начинается счет. Как только он досчитает до 15-ти, единица с выхода "7" D4 закроет элемент D1.3 и счет прекратится. Теперь нужно снова нажать на S1.

На выходах дешифраторов включены гнезда Х1-Х30, которые используются для подключения монотелефонов к карманным радиоприемникам (оказались наиболее дешевыми из имеющихся в продаже). Они имеют два контакта - кольцевой на корпус и центральный.

Центральные контакты соединены с ключами на транзисторах, которые управляют электродвигателями М1 и М2. Подключение ясно из рисунка. Роль фишек выполняют такие же штеккеры, контакты которых замкнуты между собой.

Гнезда установлены на крыше кабины вездехода и именно так в две шеренги как показано на рисунке 1. Они подписаны по порядку работы дешифратора.

Программа задается установкой фишек. Если на определенном такте нужно прямолинейное движение - фишки втыкаются в оба гнезда (соединенных с одним выходом дешифратора), если на следующем такте нужен поворот на лево, то втыкается только фишка правой гусеницы, если в следующем такте поворот на право - фишка левой гусеницы, если остановка - вообще не втыкаются, и так далее, всего 15 тактов.

Так устанавливают программу, затем включают питание выключателем S2 и устанавливают счетчик кратковременным замыканием S1. Скорость выполнения программы можно установить резистором R1.

Для питания микросхем используется отдельный источник - батарея типа Кроны на 9В (G1).

Схема игрушки с программным управлением

Программное устройство собрано на одной печатной плате (рисунок 2), с гнездами она соединяется ленточным кабелем. При монтаже нужно между выводами 16 и 8 микросхем D2-D4 установить по одному блокировочному конденсатору на 0.022-0,1 мкф.

Настройка сводится к настройке электронных ключей под конкретные двигатели путем подбора номиналов R6 и R7. Пределы регулировки резистором R1 можно подобрать под конкретную быстроходность игрушки, подбором емкости С1.

Число микросхем можно сократить до двух если уменьшить число тактов до 9-ти, и использовать счетчик К561ИЕ8. В этом случае дешифратор не потребуется (он уже есть в этой микросхеме).

Увеличить число тактов можно включив последовательно счетчики микросхемы D2 и установив дополнительные дешифраторы, но для игрушки это не имеет смысла.


Поделитесь с друзьями ссылкой на схему:




Чем удобнее всего паять?

Паяльником (30-40W)
Паяльной станцией
Газовым паяльником
Другим

 
  • Цифровые часы-будильник
  • Схема входного усилителя низкочастного частотомера
  • Схема электронных приборов на микросхеме К561ЛА7 (К176ЛА7)
  • Схема входного делителя частотомера
  • УКВ-ЧМ диапазон приемника
  • Микросхема К561ЛЕ5 (К176ЛЕ5)
  • Микросхемы К561ТР2, К561ТМ2
  • Схемы одновибраторов
  • Схема источника трехфазного напряжения
  • Схема бесконтактной системы зажигания (БСЗ) а/м Москвич
  • Электронный балласт для ЛДС
  • Автомобильный вольтметр
  • Схема генератора высоковольтных импульсов
  • Схема аналогового тахометра на светодиодах
  • Схема цифровых часов-будильника
  • Схема электронной системы зажигания автомобиля Москвич
  • Всеволновый УКВ-ЧМ радиоприемник
  • Мультиметр проверяет кварцы
  • DC-DC Преобразователь
  • Источник питания ламп дневного света
  • usb, ДУ, ЗУ, авто, автомагнитола, автомат, адаптер, аккумулятор, антенна, аудио, блокиратор, будильник, видео, генератор, геркон, гирлянды, датчик, двигатель, декодер, диапазон, динамик, емкость, зажигание, замок, зарядка, звонок, измерение, импульс, индикатор, источник, камера, катушка, клаксон, кнопка, конвертер, конденсатор, контур, корпус, лампа, лдс, металлодетектор, механизм, микросборка, микросхема, микрофон, модулей, мощность, мультивибратор, мультиметр, наблюдение, нагрузка, напряжение, насос, обмотка, одометр, оптореле, освещение, охрана, передатчик, питание, плата, преобразователь, прибор, приемник, приставка, пробник, программатор, радиоканал, радиостанция, разветвитель, разъем, регулятор, реле, ремонт, светодиод, сенсор, сигнал, сигнализатор, сигнализация, синтезатор, сирена, система, сопротивление, стабилизатор, схема, счетчик, таймер, тахометр, тв, телефония, термометр, тестер, тиристор, тормоз, травление, тракт, транзистор, трансформатор, триггер, тюнер, укв, ультразвук, управление, усилитель, частота, частотомер, часы, шифратор, эквалайзер, элемент

    Показать все теги
     
    Главная | Регистрация
    Рейтинг@Mail.ru